Op 28 mei 2016 reikte de Nederlandse Vereniging voor Zeegeschiedenis de tweejaarlijkse J.C.M. Warnsinck-prijs uit aan Thedo Fruithof voor zijn verdienstelijke werk dat hij reeds jarenlang verricht voor het behoud van het varend erfgoed. Aldus het bestuur: “de heer Fruithof heeft een lange en indrukwekkende staat van dienst. Hij laat zich bijstaan door een grote schare medewerkers en kompanen, die hij gedurende de gehele uitvoering van deze projecten kan enthousiasmeren.”
De benoeming van de heer Fruithof voor de prijs, die is vernoemd naar de marineofficier, zeehistoricus en latere Utrechtse hoogleraar maritieme geschiedenis Johan Carel Marinus Warnsinck (1882-1943), gebeurt op voordracht van de leden van de Nederlandse Vereniging voor Zeegeschiedenis. De prijs wordt uitgereikt aan een persoon of instelling die zich uitzonderlijk verdienstelijk heeft gemaakt voor de zeegeschiedenis.
De prijs bestaat uit een oorkonde en een fraaie, gegraveerde replica van een 17e-eeuwse passer uit het VOC-schip Lastdrager. Sinds de instelling van de Warnsinck-prijs in 1990 is deze twaalf maal uitgereikt.