Tijdens het online symposium ‘Maritieme weerspiegelingen’ van het Maritiem Portal op 14 mei 2021 heeft het bestuur van de Nederlandse Vereniging de J.C.M.Warnsinck-prijs 2020 toegekend aan Henk den Heijer vanwege zijn uitzonderlijke prestaties op het gebied van de maritieme geschiedenis. Niet alleen uit hoofde van zijn voormalige aanstelling als bijzonder hoogleraar aan de Universiteit Leiden en alle daarmee gepaard gaande werkzaamheden, maar ook vanwege zijn inspanningen daarbuiten. Bijvoorbeeld voor de Linschoten-Vereeniging, zijn bijdragen aan de Scheveningse visserijgeschiedenis en -nog altijd- als hoofdredacteur van de Nieuwe Maritieme Geschiedenis van Nederland (NMGN).
Het bestuur van de Vereniging benutte de eerste grote bijeenkomst van een groot deel van de leden in 2021 om de prijs die eigenlijk al in het najaar ervoor uitgereikt had moeten worden, alsnog toe te kennen. Nadat voorzitter Annette de Wit het juryrapport had voorgelezen, kreeg Den Heijer de passer ter plaatse overhandigd van zijn vrouw. De prijswinnaar toonde zich verrast en verheugd over de toekenning van de prijs, volgens eigen zeggen pas ‘zijn tweede prijs’ uit zijn gehele maritiem-historische loopbaan, waarbij opgemerkt werd dat de eerste prijs een Scheveningse opstelprijs was die hem op 13-jarige leeftijd werd uitgereikt.
De J.C.M. Warnsinck-prijs is één van de twee prijzen die de Nederlandse Vereniging voor Zeegeschiedenis ten hoogste tweejaarlijks uitreikt en die tot doel heeft om de belangstelling voor en de kennis van de maritieme geschiedenis te bevorderen. De in 1989 ingestelde prijs is bestemd voor iemand die een uitzonderlijke prestatie heeft geleverd op het gebied van de zeegeschiedenis. Toekenning van de prijs geschiedt door het bestuur op voordracht van de leden. De prijs bestaat uit een gegrafeerde replica van een passer gevonden in het wrak van het VOC-schip de Lastdrager, dat in 1653 verging. Den Heijer is de veertiende winnaar van de prijs.